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> 大坪 克俊
(最終更新日 : 2024-05-01 17:36:29)
オオツボ カツトシ
OTSUBO Katsutoshi
大坪 克俊
所属
金城学院大学 生活環境学部 生活マネジメント学科
職種
准教授
研究
著書・論文歴
学会発表
所属学会
現在の専門分野
研究課題・受託研究・科研費
受賞学術賞
社会活動
委員会・協会等
その他
ホームページ
著書・論文歴
著書
シリーズ 知能機械工学 シミュレーションと数値解析の基礎 (共著) 2018/09
論文
Teleoperated Construction Robot Using Visual Support with Drones Journal of Robotics and Mechatronics 30 (3),406-415頁 (共著) 2018/06
論文
Support System for Slope Shaping Based on a Teleoperated Construction Robot Journal of Robotics and 28 (2),149-157頁 (共著) 2016/04
論文
An Application for 3D Grain Generation Based on t-FFD International journal of automation technology 10 (2),214-221頁 (共著) 2016/01
論文
A Development of Tailor-Made Design System for Arm Brace Computer-Aided Design and Applications 11 (5),526-532頁 (共著) 2014/04
全件表示(21件)
学会発表
2023/11/26
視覚障害者の歩行支援システムに関する研究 -振動による安全な歩行経路の誘導- (第44回バイオメカニズム学術講演会)
2021/08
Development of Interface for Turning Motion Assist of Power Assist System using 3D sensor (2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA))
2018/07
RESEARCH ON SENSORS OF GLOVE TYPE POWER ASSIST SYSTEM (ISFA2018: International Symposium on Flexible Automation)
2018/07
STUDY ON IMPROVEMENT OF SWING OPERABILITY OF POWER ASSIST SYSTEM (ISFA2018: International Symposium on Flexible Automation)
2017/10
PERCEIVED STIMULI IN HYDRAULIC OPERATION LEVER OF CONSTRUCTION MACHINERY (The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017)
全件表示(15件)
所属学会
2022/09/30 ~
バイオメカニズム学会
2015/03 ~ 2019/01
大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会
2003/06/01 ~
Association for Computing Machinery
2002/09/01 ~
一般社団法人 情報処理学会
現在の専門分野
設計工学, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ロボティクス、知能機械システム キーワード(ロボット、ドローン、遠隔操作、障害者支援、VR、AR、三角形メッシュモデル、自由形状変形)
研究課題・受託研究・科研費
2014/04 ~ 2016/03
3次元現地計測に基づく植生図作成システムの開発 若手研究(B) キーワード(軸抽出, 空間計測, 樹木, パターンマッチング, 森林資源管理, 形状比, 3次元マップ, 定性間伐, 樹木モデル, 自動推定, 植生, 位置合わせ)
受賞学術賞
2009/11
特定非営利活動法人 日本e-Learning学会 2009年秋季学術講演会奨励賞受賞
2004/03
公益社団法人 自動車技術会 2003年度大学院研究奨励賞受賞
委員会・協会等
2022/07/12 ~
視覚障害リハビリテーション協会 正会員
ホームページ
https://www.kinjo-u.ac.jp/k-otsubo/