学術研究データベース - 大坪克俊 | 金城学院大学

（最終更新日 : 2023-10-17 12:05:01）

オオツボ　カツトシ OTSUBO Katsutoshi
大坪克俊

所属金城学院大学生活環境学部生活マネジメント学科

職種准教授

著書・論文歴
著書	シリーズ知能機械工学シミュレーションと数値解析の基礎 (共著) 2018/09
論文	Teleoperated Construction Robot Using Visual Support with Drones Journal of Robotics and Mechatronics 30 (3),406-415頁 (共著) 2018/06
論文	Support System for Slope Shaping Based on a Teleoperated Construction Robot Journal of Robotics and 28 (2),149-157頁 (共著) 2016/04
論文	An Application for 3D Grain Generation Based on t-FFD International journal of automation technology 10 (2),214-221頁 (共著) 2016/01
論文	A Development of Tailor-Made Design System for Arm Brace Computer-Aided Design and Applications 11 (5),526-532頁 (共著) 2014/04
全件表示（21件）

学会発表
2021/08	Development of Interface for Turning Motion Assist of Power Assist System using 3D sensor (2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA))
2018/07	RESEARCH ON SENSORS OF GLOVE TYPE POWER ASSIST SYSTEM (ISFA2018: International Symposium on Flexible Automation)
2018/07	STUDY ON IMPROVEMENT OF SWING OPERABILITY OF POWER ASSIST SYSTEM (ISFA2018: International Symposium on Flexible Automation)
2017/10	PERCEIVED STIMULI IN HYDRAULIC OPERATION LEVER OF CONSTRUCTION MACHINERY (The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017)
2017/09	Construction Robot Using Visual Support with Drones (ICACMVE'17: The 6th International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering)
全件表示（14件）

所属学会
2022/09/30 ～	バイオメカニズム学会
2015/03 ～ 2019/01	大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会
2003/06/01 ～	Association for Computing Machinery
2002/09/01 ～	一般社団法人情報処理学会

現在の専門分野
設計工学, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ロボティクス、知能機械システムキーワード(ロボット、ドローン、遠隔操作、障害者支援、VR、AR、三角形メッシュモデル、自由形状変形)

研究課題・受託研究・科研費
2014/04 ～ 2016/03	3次元現地計測に基づく植生図作成システムの開発若手研究(B) キーワード(軸抽出, 空間計測, 樹木, パターンマッチング, 森林資源管理, 形状比, 3次元マップ, 定性間伐, 樹木モデル, 自動推定, 植生, 位置合わせ)

受賞学術賞
2009/11	特定非営利活動法人日本e-Learning学会 2009年秋季学術講演会奨励賞受賞
2004/03	公益社団法人自動車技術会 2003年度大学院研究奨励賞受賞

委員会・協会等
2022/07/12 ～	視覚障害リハビリテーション協会正会員

ホームページ
https://www.kinjo-u.ac.jp/k-otsubo/