学術研究データベース - 大坪克俊

オオツボ　カツトシ OTSUBO Katsutoshi
大坪克俊

所属金城学院大学生活環境学部生活マネジメント学科

職種准教授

著書・論文歴
著書	シリーズ知能機械工学シミュレーションと数値解析の基礎 (共著) 2018/09
論文	Teleoperated Construction Robot Using Visual Support with Drones Journal of Robotics and Mechatronics 30 (3),406-415頁 (共著) 2018/06
論文	Support System for Slope Shaping Based on a Teleoperated Construction Robot Journal of Robotics and 28 (2),149-157頁 (共著) 2016/04
論文	An Application for 3D Grain Generation Based on t-FFD International journal of automation technology 10 (2),214-221頁 (共著) 2016/01
論文	A Development of Tailor-Made Design System for Arm Brace Computer-Aided Design and Applications 11 (5),526-532頁 (共著) 2014/04
論文	Development of a Teleoperation System for a Construction Robot Journal of Robotics and Mechatronics 26 (1),110-111頁 (共著) 2014/02
論文	A Shape Design to Avoid Interference based on Tensegric Modeling Computer-Aided Design and Applications 7 (2),173-182頁 (共著) 2013/08
論文	Skeleton Based Modeling based on TGM Computer-Aided Design and Applications 9 (1),61-69頁 (共著) 2013/08
論文	Construction Tele-robotic System with AR Presentation Journal of Physics: Conference Series 433 (共著) 2013/04
論文	3D Shape Modification based on Gesture Input International Journal of CAD/CAM 13 (2),109-114頁 (共著) 2013/01
論文	Head-On Collision Avoidance by Knowledge Exchange under RAF Control of Autonomous Decentralized FMS Transactions on computational collective intelligence III 6560 (3),180-198頁 (共著) 2011/01
論文	TGMに基づく骨格ベースモデリング数理科学会論文集 12 (1),39-44頁 (共著) 2010/12
論文	キーフレーム法に基づく自然なキャラクタ動作の生成－ゆらぎを含む障害物回避動作－数理科学会論文集 10 (1),59-64頁 (共著) 2008/12
論文	光の3次元屈折計算に基づく蜃気楼シミュレーション数理科学会論文集 10 (1),53-58頁 (共著) 2008/12
論文	Control of Vibration caused by Excessive Constraints on Human Body Deformation for Tailor-Made Undergarments The Journal of Three Dimensional Images 21 (1),54-59頁 (共著) 2007/01
論文	Practical Extension of Tensegric-Modeling-Based Soft Tissue Deformation Computer-Aided Design and Applications 4 (1-4),79-87頁 (共著) 2007/01
論文	Tensegric-modeling-based Soft Tissue Deformation for Shaping-Undergarments Computer-Aided Design and Applications 3 (1-4),359-366頁 (共著) 2007/01
論文	t-FFDの拡張に関する研究－骨格変形とテンセグリティ変形－精密工学会誌 70 (12),1577-1582頁 (共著) 2004/12
論文	骨格と擬似的な力による三角形メッシュモデルの形状変形日本設計工学会誌 37 (7),50-55頁 (共著) 2002/07
その他	3次元現地計測に基づく植生図作成システムの開発 (単著) 2016/06
その他	三角形メッシュによる直観的な形状モデリング手法の開発 (単著) 2005/03